Андрій ДАНИЛЮК народився 18 червня 1997 року у Хмельницькому.
У 2014 році закінчив Хмельницьку загальноосвітню школу №29. Навчався у Хмельницькому інституті соціальних технологій Університету «Україна» за спеціальністю «Фізична культура і спорт».
Займався вільною боротьбою, був кандидатом у майстри спорту. Мріяв бути тренером.
У 2016 році добровольцем пішов захищати країну в зону АТО.
Згодом повернувся до мирного життя. Працював за кордоном.
Після початку повномасштабного вторгнення російської армії в Україну, вже 27 лютого 2022 року повернувся в Україну та доєднався до лав 86-го окремого батальйону територіальної оборони Хмельниччини. Командир стрілецького відділення, старший солдат.
Брав участь у боях на Харківщині та Херсонщині.
10 червня 2024 року Андрій ДАНИЛЮК помер у лікарні від поранень, отриманих під час виконання бойового завдання на Херсонському напрямку. Йому було лише 26…
14 червня із Андрієм ДАНИЛЮКОМ попрощалися у Хмельницькому.
У нього залишилися батько, сестра та цивільна дружина.
Поховали захисника на Алеї Слави кладовища, що у мікрорайоні Ракове.